机器视觉检测在自动驾驶中的应用

该案例应用于集卡引导定位。选用2套高清摄像头对作业车道进行实时拍摄，相互冗余校核，避免因为光照等环境因素导致的系统失效。运用蓝海大脑视觉识别平台以及自动驾驶辅助系统对视频流进行实时处理，快速定位箱体和车架。通过高清LED显示屏引导集卡司机准确停靠在准确位置，提高作业效率。该方案除实现传统集卡定位功能之外，同时实现安全校验（如作业电子围栏，防压车头等安全保护功能）。 本方案实现的箱缝信息测定，集卡车姿态测定等将为未来码头自动化作业提供有力支撑。 自动驾驶辅助系统包括： PAS： 泊车辅助系统 DMOD 动态移动物体预测与分析感知探测 ADAS：盲点探测、前方碰撞、车道偏离、人行道探测及限速探测 SVS： 实时360°视频监控及录制多屏无缝拼接视频流 DMS： 实时DMS功能、姿势追踪探测、眼球、注意力分散追踪 E-Track：收集组织车辆及驾驶员数据，实时车辆追踪