金仙观始建于西汉文帝时期,名曰玄都坛。后来,在终南山修道的隐士们利用这个祭坛,修建了许多道观,最著名的就是金仙观。金仙即“金刚不坏之仙”,是道教神仙的称谓。因道教神仙起源于西部的昆仑山和西王母,西方属金,故名金仙。唐代是道教活动的最高峰,子午谷内的道教活动也十分兴盛。杜甫诗曰:“故人昔隐东蒙峰,已佩含景苍精龙。故人今居子午谷,独向阴崖结茅屋。屋前太古玄都坛,青石漠漠长风寒。子规夜啼山竹裂,王母昼下云旗翻。知君此计诚常往,芝草琅杆日应长”。既描绘了子午峪美景,又道出了这里结草而居的道士和隐士。