虽然晾马台村有商周时期的人类遗存,有唐代的古柏和寺院石碑,但晾马台村的村名却因为宋代杨六郎在此驻军晾马而得。北宋王朝建立后,雄州瓦桥关、霸州益津关成为了宋辽对峙的边关要塞,宋辽两国多次在此展开拉锯战。北宋派出了杨家将中的杨延昭把守边关,杨延昭在此镇关16年。