《轩辕剑7》剧情为“西汉末年,留侯墓出土了一片奇特的竹简,竹简送到太史令处后,当夜离奇失火,太史令满门尽亡,竹简也不翼而飞”。十年过去了,符命与异兆所预言的太平盛世并没有到来。连年天灾人祸导致民不聊生,百姓苦不堪言,各地纷纷揭竿而起。就在此时,消失十年的竹简再度出现了,掀起一阵波澜……