刘备“皇叔”的称号是《三国演义》杜撰的吗？为何史书无一记载？

在《三国志·先主传》中有这样一句话说：刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜之后，刘胜之子名叫刘贞。“元狩六年封涿县陆城亭侯，坐酎金失侯，因家焉。”这句话的意思是，刘贞因向朝廷进贡的祭祝用的黄金不足分量且成色差，而被夺去爵位，从此被贬为庶民，在涿县安家落籍。所以说，他的子孙后代根本不可能如同《三国演义》中所说的世代封侯，直到刘备之父时才衰落下来。至于刘备到底是中山靖王刘胜的第几代后人，在史书上已经无从查证。