从秦朝开始说起，兵役制经历了几次改变？

战国时期，为了应付频繁爆发的战事，增强军队的作战能力和缩短征召组建训练军队的时间，战国时期各国开始征召，挑选训练常备军，这些被挑选的士兵将全部免除全家的徭役。战争爆发时各国再根据战事情况广泛征兵。