我国轮式装甲战车的发展历程,从上世纪五十年代到现在大致分为三代,第一代是从上世纪五十年代一直到七十年代,主要有三个型号,第一个就是WZ533,这是我国研发的第一种轮式装甲战车,第二种WZ521,第三种是WZ522。