G3步枪采用的滚柱闭锁枪机的历史可以追溯到第二次世界大战时,德国的路德维希·福尔格里姆勒(Ludwig Vorgrimler)发明了一种利用滚柱闭锁原理的枪机。他所在从事突击步枪研制工作的工程师小组受命用研制一种突击步枪,他们于1944年设计了一种名为MKB GERAT 06的枪械。这种武器虽然是类似于MG42的滚柱闭锁,但却是导气式原理 [1] 。毛瑟兵工厂的设计师继续这项研制工作,并研制了一种半刚性的滚柱闭锁枪机,1943年他们制造了一支枪,试验成功后德国陆军在1944年订购了30支样枪。零件刚生产完,战争就结束了。毛瑟兵工厂的一些雇员被拘留在荷兰并被英国命令组装这些武器,于是就产生了第一支用滚柱闭锁枪机的突击步枪“Stg45”。Stg45的半刚性滚柱闭锁枪机就是G3步枪的枪机的雏形。