第1节课 自动控制的一般概念（上）

考研自控原理 西北工业大学卢京潮教授主讲

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第1节课 自动控制的一般概念（上）

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第1节课 自动控制的一般概念（下）

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第2节课 自动控制的一般概念（上）

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第2节课 自动控制的一般概念（下）

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第3节课 控制系统的数学模型（上）

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第3节课 控制系统的数学模型（下）

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第4节课 复习L反变换；2.3.1 传递函数（上）

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第4节课 复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）

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第5节课 2.3 控制系统的复域数学模型（上）

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第5节课 2.3 控制系统的复域数学模型（下）

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第6节课 2.4 结构图及其等效变换（上）

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第6节课 2.4 结构图及其等效变换（下）

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第7节课 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上）

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第7节课 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下）

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第8节课 3线性系统的时域分析,一阶过阻尼二阶系统动态性能（上）

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第8节课 3线性系统的时域分析,一阶过阻尼二阶系统动态性能（下）

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第9节课 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）

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第9节课 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）

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第10节课 3.3.4改善性能措施;高阶系统动态性能（上）

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第10节课 3.3.4改善性能措施;高阶系统动态性能（下）

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第11节课 3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上）

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第11节课 3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下）

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第12节课 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上）

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第12节课 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下）

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第13节课 4根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上）

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第13节课 4根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下）

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第14节课 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上）

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第14节课 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下）

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第15节课 4.3 广义根轨迹 （上）

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第15节课 4.3 广义根轨迹 （下）