孕妇感觉到胎动最初出现在下腹部,在妊娠早期7~8周时超声可见胚芽有微小波纹状运动;9周左右出现小的抽动;9~10周可见较强抽动;10周后出现飘动、浮动以及跳动等较强运动。妊娠中期后胎动逐渐清晰并随胎儿的长大而日益明显。足月后的胎动较大幅度的全身运动更少,仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运动等。