第1章　仿真软件的基本操作

1.1　安装仿真软件ROBOGUIDE 1.2　打开和新建工程文件 1.3　认识ROBOGUIDE软件界面 1.4　保存和备份文件 1.5　设置机器人属性 1.6　创建工具并设置TCP点 1.7　搭建机器人工作站 1.7.1　添加工作台模型 1.7.2　添加工件模型 1.7.3　将工件添加到工作台上 1.7.4　使用标尺确定模型位置 1.8　操作机器人运动 1.8.1　机器人的关节点动 1.8.2　直角坐标系运动机器人 1.8.3　机器人归零点 1.9　机器人点头与招手操作 1.10　设置用户坐标系 1.11　导出机器人本体、工作站文件