中国研制的第二种小口径步枪(第一种为87式步枪),也是解放军第一种大规模列装部队的小口径自动步枪,在1997年中国人民解放军驻香港部队进驻香港时作为驻港部队的制式武器之一第一次公开露面。 95式采用了无托结构,外部材料大量使用了工程塑料,这使得在外形上与以前苏系风格浓郁的中国造枪械如81式等完全不同,此外它使用的枪弹并非7.62×39毫米,为中国自行研制的5.8×42毫米(DBP87式枪弹)。 由于部分相似的外形,95式初时常常会被误认为是法国FAMAS突击步枪的仿制品,但实际上两枪使用的结构原理及设计完全不同(95式突击步枪使用导气式自动方式与枪机回旋闭锁,而FAMAS用延迟后坐式自动方式)。