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电力拖动自动控制系统（第五版）第11讲
积分调节器和积分控制规律；积分控制规律和比例控制规律的根本区别；比例积分控制规律；无静差的转速单闭环直流调速系统稳态参数设计
电力拖动自动控制系统讲座及仿真15/32
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