差速器能实现左右车轮转速的自动调节,即允许左右车轮以不同的转速旋转。差速器是高速运转机件需连续不断地对其内部的齿轮和轴承进行润滑。差速器主要由以下部件组成:差速器壳轴承、差速器壳体、半轴齿轮、行星齿轮、主减速器从动锥齿轮和行星齿轮轴。