ABB机器人码垛案例实战——机器人进行码垛的需求分析

机器人码垛主要应用于物流和仓储场景，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接