这是当初大一时候做的一个移动机器人的底盘测试视频,当初由于很多原因不能外放视频,现在发出来记录一下我的大学都干过一些什么 主控STM32F103ZET6 h桥控制芯片 hip4081aibz mosfet irfp260n 麦克纳姆轮 152mm 移动机器人全方向移动平台测试