清朝是中国最后一个“家天下”封建王朝,由东北的游牧民族满洲人所建,满洲人的主体是当年灭北宋的女真人的后裔,于明末在军事领袖努尔哈赤的带领下逐渐崛起,1644年被山海关守将吴三桂引入中原,击败李自成后建立清朝,定都北京。