电子元件上下料机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机器人还具有感觉系统和智能系统。可完成上料、自动下料,具有经济实用、高效稳定、可操作性强,减少对人员的依赖,电子元件上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作