银河系是一个最少由2000亿颗恒星组成的星系,这些恒星都围绕着银河系中心旋转,科学家观测发现,在银河系的中心位置存在着一个430万倍太阳质量的超级黑洞“人马座A*”,那么人马座A*黑洞究竟是如何被发现,又如何测定其质量的呢?