钉状龙与剑龙是近亲,但是体型大小、身体灵活度与板甲的形状不同。成年钉状龙的身长约4.5米,从颈部到尾巴分布着尖刺板甲,肩膀或臀部两侧也有。钉状龙与剑龙生活在同一年代,但它的大小仅是剑龙的四分之一,主要以地面上低矮的灌木植物为食。