商鞅变法功成，带着秦国的浩荡军队席卷而来，魏惠王悔之晚矣

商鞅变法精要：奖励农耕以富国，激赏军工以强兵，统一治权以理政，移风易俗以正民。颁次：第一批法令：农耕奖励法、军功授爵法、编民什伍连坐法、客栈盘查法、私斗治罪法。第二批法令：废井田，开阡陌，除隶籍，改封地。