楚汉相争时,由于无暇北顾,冒顿单于利用兵强马壮的优势,直接威胁到汉王朝在中国北部的统治。之后的公元前200年,汉高祖刘邦亲率大军32万征伐叛将韩王信,结果被匈奴大军围困于白登山,汉武帝时期,对匈奴政策的一大转折点就是历史上著名的“马邑之围”这一事件... ...