公元十四世纪末,王氏家族统治的高丽王朝被李氏家族取代。1392年,李成桂建国,定都于汉阳,之后,李氏家族废除了王氏家族的高丽旧制,建立了新的朝鲜王朝——李氏朝鲜。建国初期的李氏朝鲜略显羸弱,由于地处东北亚一带,实力不强的李氏朝鲜很快就被纳入了明朝的附庸体系之中。