VLA进化到ViLLA，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1

智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1，主打通用、智能、学得快！能够帮人各种干活做事的通用人形机器人，真要来了！智元提出的全新架构ViLLA，比VLA更进一步，通过预测Latent Action Tokens(隐式动作标记)，弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟。GO-1基于ViLLA构建，有点众多，包括人类视频学习、小样本快速泛化、一脑多形、持续进化等等特点。#智元机器人发布首个具身基座大模型 #稚辉君项目发布智元启元大模型 #机器人帮我做早餐