农历新年开工首日,湖北人形机器人亮相引关注!大年初八,10个型号的“楚才”系列人形机器人在洪山礼堂前集中展示,成为科研团队切磋交流的绝佳舞台。 华中科技大学丁汉院士团队带来的“荆楚”“神农”人形机器人成为现场焦点。“神农”机器人身高170cm,体重约50kg,全身43个自由度,配备自研高扭矩密度旋转电机模组,能在复杂地形自适应行走,保持稳定。“荆楚”机器人则身高约170cm,体重约65kg,全身超过40个自由度,下肢采用直线滚珠丝杠驱动方案,推力高达12000N,还拥有自研的仿生类人头部和机器人电子皮肤,指尖灵敏度达到国际先进水平…