无锡蓝启取得一种绳驱柔性机械臂关节装置专利，大大增加了装置整体的灵活性

<p>金融界2025年1月3日消息，国家知识产权局信息显示，无锡蓝启智能科技有限公司取得一项名为“一种绳驱柔性机械臂关节装置”的专利，授权公告号CN 222244805 U，申请日期为2024年4月。</p><p>专利摘要显示，本实用新型公开了一种绳驱柔性机械臂关节装置，包括主动机械臂杆、驱动电机、驱动绳索、第一滑轮、第二滑轮、被动机械臂杆、第一固定柱、第二固定柱、连杆、第三固定柱和第四固定柱；与现有技术相比，本实用新型将驱动电机从关节处移动至主动机械臂杆内，大大增加了装置整体的灵活性；该关节装置简单、操作容易，且易于扩展，根据需求可相应增加关节数量和滑轮数量，以提高自由度；因此该绳驱的柔性机械臂关节装置优化了传统机械臂关节的机构，简化了结构的复杂性，大大降低了装置维护和修理的成本。</p><p>天眼查资料显示，无锡蓝启智能科技有限公司，成立于2023年，位于无锡市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本595.2381万人民币，实缴资本195.2381万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡蓝启智能科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。</p>