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伺服电机起停抖动不一定跟惯量比有关系，不妨尝试找一下说明书是否有平滑滤波或FIR滤波这两个参数，或者是S型加减速，调整这几个参数基本能解决起停抖动问题
#伺服电机
#工控
#工业自动化
#plc
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2025-01-01发布
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