天津博迈科申请一种用于FPSO细高上部模块多液压缸协同固定运输的专利，提高模块运输效率

<p>金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，天津博迈科海洋工程有限公司申请一项名为“一种用于FPSO细高上部模块多液压缸协同固定运输的方法”的专利，公开号CN 119142244 A，申请日期为2024年9月。</p><p>专利摘要显示，本发明公开了一种用于FPSO细高上部模块多液压缸协同固定运输的方法：首先安装多液压缸协同固定运输装置，主要包括轴线车、信息检测装置、若干夹持装置，将模块吊装固定到装载面上，之后记录模块相关信息到计算机中，如模块的质心到装载面的高度；当运动时，每隔t检测一次，并基于力平衡方程与力矩平衡方程，根据加速度、角度获取前端和后端n个夹持装置的夹持力；计算机根据计算得到的夹持装置夹持力的调节量向夹持装置输出控制信号对夹持装置输出的夹持力进行调节，重复步骤直到运输过程结束。通过在运输过程中不同时刻的加速度、道路坡度等，实时调节各个夹持装置的输出力，实现在各种运输场景中的稳定性，提高模块运输效率。</p>