中安润微申请基于无线通信的机器人协同控制优化系统专利，提高多机器人协作控制的效率

<p>金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，安徽中安润微科技有限公司申请一项名为“一种基于无线通信的机器人协同控制优化系统”的专利，公开号CN 119141557 A，申请日期为2024年11月。</p><p>专利摘要显示，本发明公开了一种基于无线通信的机器人协同控制优化系统，涉及无线通信技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、预期行为模块与协同优化模块；通过采集不同机器人的运动行为数据，并对不同机器人的运动行为数据进行偏正式处理，获得不同机器人的偏正运动行为数据；根据不同机器人的偏正运动行为数据进行历史采集周期存储获得不同机器人的历史偏正运动行为数据；再根据不同机器人的历史偏正运动行为数据，构建对应的标准预期运动行为模型，并获得对应的运动行为预期值；最后根据运动行为预期值，生成对应的协同优化指令；大大提高了多机器人协作控制的鲁棒性、实用性和高效性。</p>