图森智途申请目标检测专利，避免因遮挡问题导致漏检或错检

<p>金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京图森智途科技有限公司申请一项名为“目标检测方法、车辆、计算设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119126053 A，申请日期为2023年6月。</p><p>专利摘要显示，本公开提供目标检测方法、车辆、计算设备及计算机可读存储介质，其中所述目标检测方法包括：获取多个历史帧的每一个所对应的历史传感器数据，其中，在时间序列上，所述多个历史帧在当前帧之前；根据各历史帧的历史传感器数据，在所述当前帧中生成对应于至少一个目标对象的参考检测标记；根据各参考检测标记在所述当前帧中生成目标检测结果。通过本公开提供的方法，避免了因遮挡问题导致的漏检或错检的问题，增强了执行目标检测方法的检测效果，提升了检测的准确性。</p>