一汽解放申请行驶路线规划方法专利，能够使车辆高效且精准避开障碍物

<p>金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“行驶路线规划方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号 CN 119116937 A，申请日期为2024年10月。</p><p>专利摘要显示，本申请涉及一种行驶路线规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的动力学模型，并实时获取车辆与障碍物之间的目标距离，动力学模型表征车辆在下一时刻的运动状态与在当前时刻的运动状态变量之间的关系；基于动力学模型，获取针对目标距离的控制障碍约束；在保证目标距离不小于预设距离、且目标距离满足控制障碍约束的条件下，规划车辆的行驶路线。本申请提供的方法，能够使得车辆高效且精准的避开障碍物。</p>