上海智能汽车融合创新中心申请基于深度强化学习的十字路口灯塔轨迹规划专利，能够极大提高整体交通通行速度

<p>金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，上海智能汽车融合创新中心有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的十字路口灯塔轨迹规划方法”的专利，公开号CN 119091662 A，申请日期为2024年7月。</p><p>专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度强化学习的十字路口灯塔轨迹规划方法，具体涉及十字路口灯塔轨迹规划领域，包括步骤一：建立十字路口通信模块，保持十字路口通信范围内网络连接稳定，进入通信区域的车辆加入进入区域车辆集合中，开始向灯塔传输信息；步骤二：灯塔获取车辆静态信息和动态行驶数据；灯塔控制所有车辆的速度与同车道之间的相对距离。本发明通过灯塔协同，基于深度强化学习算法协同规划技术，从自动驾驶领域扩展到协同驾驶领域通过灯塔的全场景无死角的感知能力，配合对整个十字路口交通流的协同，能够极大的提高整体交通通行的速度，为智能网联自动驾驶车辆更加灵活、智能地应对复杂的十字路口情境。</p>