南京市测绘勘察研究院申请基于高维图像特征向量的大型地下空间导航专利，能够进行大型地下空间高效实时导航

<p>金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，南京市测绘勘察研究院股份有限公司申请一项名为“基于高维图像特征向量的大型地下空间导航方法、系统、设备和介质”的专利，公开号 CN 119091169 A，申请日期为2024年9月。</p><p>专利摘要显示，本发明公开一种基于高维图像特征向量的大型地下空间导航方法、系统、设备和介质，方法包括：在地下空间内采集高维图像；采用深度学习算法提取高维图像中的关键特征，得到高维图像特征向量；将高维图像特征向量与对应的空间位置信息关联，构建高维图像特征向量库；实时拍摄用户自身当前位置的图像，将拍摄的图像与高维图像特征向量库中的特征向量进行匹配，定位用户当前位置；根据用户当前位置与目的地位置，在高维图像特征向量库中进行路径搜索，利用路径规划算法计算最优导航路径；在导航过程中，实时更新当前位置，根据需要调整路径规划。能够进行大型地下空间（如地铁系统地下停车场地下综合体等）高效实时导航。</p>