经纬恒润申请驱动转矩确定方法和装置专利，提高了目标驱动转矩确定的准确性

<p>金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，经纬恒润（天津）研究开发有限公司申请一项名为“驱动转矩确定方法和装置”的专利，公开号 CN 119058694 A，申请日期为2024年9月。</p><p>专利摘要显示，本申请公开了一种驱动转矩确定方法和装置，包括：获取车辆中目标车轮的车轮半径、车辆在行驶过程中的行驶参数、车轮侧偏角阈值和目标轮胎纵向力；根据车轮半径、行驶参数和目标轮胎纵向力确定目标车轮的轮速差；根据车轮半径、行驶参数和车轮侧偏角阈值确定实际轮速比例控制增益；根据车轮半径、目标轮胎纵向力、轮速差和实际轮速比例控制增益，确定车辆的目标驱动转矩。基于此，通过上述步骤，降低了在极限工况下响应时长过长导致目标驱动转矩确定不准确进而轮胎纵向力实现不准确的可能，提高了目标驱动转矩确定的准确性。</p>