毫末智行申请一种三维重建方法等专利，提高三维重建的准确性

<p>金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“一种三维重建方法、四维标注方法、装置及设备”的专利，公开号 CN 119048664 A，申请日期为 2023 年 5 月。</p><p>专利摘要显示，本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种三维重建方法、四维标注方法、装置及设备，三维重建方法包括：获取若干帧初始点云数据、初始点云数据对应的相机拍摄图像以及初始点云数据对应的RTK定位数据；将相机拍摄图像输入预训练的动态障碍识别网络，得到相机拍摄图像中的动态障碍区域；从对应的初始点云数据中过滤掉动态障碍区域对应的障碍点云数据，得到第一点云数据；根据相机拍摄图像的色彩信息，对第一点云数据进行上色，得到第二点云数据；根据初始点云数据对应的RTK定位数据，拼接第二点云数据，得到目标点云数据。上述方案，有效避免了动态障碍对点云数据拼接的影响，提高了三维重建的准确性，在自动驾驶场景下可高效地重建路面和环境情况。</p>