航天恒星科技申请自适应测量噪声调整的GNSS定轨专利，能够提高航天器自主定轨滤波精度和稳定性

<p>金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，航天恒星科技有限公司申请一项名为“自适应测量噪声调整的GNSS定轨方法及系统”的专利，公开号CN 119045015 A，申请日期为2024年8月。</p><p>专利摘要显示，本发明提供了一种自适应测量噪声调整的GNSS定轨方法及系统，通过设置滤波器状态和滤波参数初值；根据卫星运动方程、动力学模型、接收时钟、大气阻力和光压，计算第一观测时刻的滤波器的状态转移矩阵；并基于状态转移矩阵进行一步预报，得到第二观测时刻的状态量预测值和协方差预测值；根据状态量预测值、协方差预测值、观测矩阵以及第二观测时刻的观测量，计算自适应调整的观测量噪声值和滤波器增益；根据观测量、观测矩阵、状态量预测值、增益以及协方差预测值，通过滤波器时间更新获得更新后的第二观测时刻的第二状态量和第二协方差根据第二状态量中的卫星位置和速度，确定卫星轨道。如此，本发明能够提高航天器自主定轨滤波精度和稳定性。</p>