驭势汽车申请多目标障碍物轨迹预测网络、设备和介质专利，实现多目标障碍物轨迹精准预测

<p>金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，驭势（上海）汽车科技有限公司申请一项名为“多目标障碍物轨迹预测网络、设备和介质”的专利，公开号CN 119028133 A，申请日期为2024年8月。</p><p>专利摘要显示，本公开实施例公开了一种多目标障碍物轨迹预测网络、设备和介质，该网络包括：编码器和解码器；编码器用于基于预设范围内各障碍物的历史状态、预设范围内的车道信息以及预设范围内的红绿灯信息确定场景特征；历史状态包括障碍物在当前时刻之前的每个采样时刻的速度和位置；所述车道信息包括车道中心线节点的位置、类型、朝向角度以及左右车道边界线的位置；所述红绿灯信息包括红绿灯的位置和在当前时刻之前的每个采样时刻的灯光信息解码器用于根据所述场景特征以及目标障碍物的初始锚点确定目标障碍物在未来时刻的预测轨迹。实现了多目标障碍物轨迹的精准预测，提高了预测精度。</p>