陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司申请煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制专利，有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性

<p>金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司申请一项名为“煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119024844 A，申请日期为2024年8月。</p><p>专利摘要显示，本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。</p>