南京海善达申请船舶自动驾驶专利，使船舶自动驾驶控制算法适应更多船舶类型和海况

<p>金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，南京海善达信息科技有限公司申请一项名为“一种船舶自动驾驶方法及系统”的专利，公开号 CN 119024683 A，申请日期为 2024 年 10 月。</p><p>专利摘要显示，本发明 公开了一种船舶自动驾驶方法及系统。该方法包括计算目标航向与当前真实航向的差值；计算目标航向与当前真实航向的差值与偏航因子 Ke 的乘积，并将目标航向与当前真实航向的差值进行微分处理，然后计算微分结果与微分因子 Kd 的乘积；将预设的模糊规则将差值与偏航因子 Ke 的乘积、微分结果与微分因子 Kd 的乘积分别划分为一个模糊值，并根据两个模糊值生成输出项；计算输出项与比例因子 Kp 的乘积，并将输出项进行积分处理获得积分结果，然后计算积分结果与积分因子 Ki 的乘积计算目标舵角并控制船舶的舵机根据所述目标舵角工作。本发明可使船舶自动驾驶控制算法得以适应更多的船舶类型和海况，极大得提高了普适性和稳定性。</p>