武汉船用机械申请收放装置控制方法专利，控制收放装置动作

<p>金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，武汉船用机械有限责任公司申请一项名为“收放装置的控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119018330 A，申请日期为2024年7月。</p><p>专利摘要显示，本公开提供了一种收放装置的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取控制指令，所述控制指令用于指示目标模块执行第一动作，所述目标模块包括所述第一收放臂驱动模块、所述第一舱门驱动模块和所述第一舱门锁定模块中的一个；确定所述目标模块的驱动条件是否成立，所述驱动条件包括所述第一收放臂的状态、所述第一推进器和/或所述第一舱门的状态；当满足所述目标模块的驱动条件时，根据所述控制指令控制所述目标模块执行第一动作。</p>