周武公的共太子死了,武公还有五个庶出的儿子,他都很喜爱,但还没有确立谁做太子。大臣司马翥对楚怀王说:“为什么不给公子咎封赏,并且替他请命为太子呢?”大臣左成也对司马翥说:“若周君不答应,这样您的谋划便难以实现,而且楚国与东周的邦交就将断绝。您不如去对周君说:‘主君想要立谁做太子,请悄悄地告诉我,我将让楚王把封赏给他。’而今公子若想做太子,您可以派人去对楚相国的车夫展子和小臣啬夫空说:‘楚王似乎想让公子若做太子,公子若可是一个桀骜不驯的人,如果他处在太子的宝座上,那可是对相国不利的了。’”于是楚相国便让公子咎做了太子。