金德鑫科技申请一种五金钣料的自动化生产工艺及机器人专利，实现对五金钣料自动化生产过程中机器人高效准确的控制

<p>金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，金德鑫科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种五金钣料的自动化生产工艺及机器人”的专利，公开号 CN 118977245 A，申请日期为 2024年8月。</p><p>专利摘要显示，本发明公开了一种五金钣料的自动化生产工艺及机器人，涉及机器人控制技术领域；自动化生产工艺包括：获取关节组件的传感数据；构建机器人动力学模型，根据传感数据和机器人动力学模型构建观测模型；通过观测模型获取观测状态数据矩阵，根据观测状态数据矩阵确定机器人控制律；根据机器人控制律生成机器人控制指令。本申请通过获取关节组件的传感数据，结合传感数据和机器人动力学模型构建观测模型，实现了对机器人的状态监测；通过构建观测模型，实现对五金钣料自动化生产过程中机器人高效准确的控制。</p>