环岛、U型掉头、路边起步，理想端到端+VLM是什么黑科技？

在以往，无论是有图方案还是无图方案，都依赖工程师根据各种各样的道路场景去编写规则。但面对错综复杂的现实世界，这样的做法显然不够现实。