乐天宇三次陪同朱德总司令视察了南泥湾。为了让中央及军队的相关领导同志能更快捷、更直观的了解南泥湾的情况,乐天宇还编写了一个《开发南泥湾计划图说》的小册子。一天,朱德总司令来到毛主席住的窑洞,交流了南泥湾的考察及开发设想。毛主席连声称赞说,“这件事,你朱老总抓得好!”