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stm32控制机械臂运动学逆解，通过输入目标的xyz三轴位置，解算出四个舵机需要运动的角度，使机械臂达到目标位置。目前刚完成运动学正解，精度速度还有舵机抖动问题还未解决，预计加入PI调节解决，使舵机慢慢移动到所需角度。舵机控制是利用舵机控制板中的二次开发串口通信协议。
#单片机开发
#嵌入式
#机械臂
#stm32
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2024-11-04发布
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