1926年中共中央指示重庆地委成立军委会发动泸顺起义,刘伯承任总指挥,起义历时167天,有力地策应北伐,是中共力图掌控武装的尝试,虽败却是中共独立创建革命武装的初次尝试,具有重要历史功绩。为策应国民革命军北伐,1926年11月,中共中央指示重庆地委成立由杨闇公、朱德、刘伯承组成的军事委员会,确定在四川泸州、顺庆(今南充)举行起义的方案,刘伯承奉命与杨闇公、朱德等发动泸(州)顺(庆)起义。由于刘伯承熟知川军情况且素孚众望,被赋予“国民革命军川军各路总指挥”的重任。 在历时167天的起义过程中,他调兵遣将,进退有方,安民治政,措置裕如,有力地策应了北伐战争。泸顺起义乃是中国共产党力图掌控武装的一次英勇尝试,是牵制敌人以配合北伐的重大军事行动,同时有力地助推了四川革命运动的发展,成为党在大革命时期争取改造旧军队的一则范例。泸顺起义亦是南昌起义的一次预演,具有永不磨灭的历史功绩。