砂浆自动装车机器人机械手

山东本森智能装备 砂浆自动装车机器人机械手通常安装在固定于地面的导轨上，其整体结构能够在X轴方向沿导轨左右运动。机械抓手则通过固定在龙门架上的齿轮齿条在Y轴方向实现前后运动，而在Z轴方向，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副连接，实现上下运动。这种三轴运动的设计使得机械手能够准确地将抓取平台上的袋装砂浆物料运送至车厢内。 工作原理 物料准备：袋装砂浆物料被放置在皮带输送机上，由输送机将其运送至预定装车位置。 抓取与搬运：当物料到位后，光电开关会输入有效信号，此时机械手的抓手开始下伸并抓取物料。随后，机械手按照预设的轨迹和参数，将物料搬运至车厢内的指定位置。 码垛与放置：在搬运到车厢内后，机械手会根据预设的码垛方式，将物料码放整齐。整个过程无需人工干预，实现了全自动化操作。