<p>金融界2024年10月19日消息,国家知识产权局信息显示,云创智行科技(苏州)有限公司取得一项名为“一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置”的专利,授权公告号CN 116880492 B,申请日期为2023年7月。</p>