《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》,全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》,到现在已经一千三百多年。按照内容文字的多少,《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》。 《大悲咒》是观世音菩萨的大慈悲心,无上菩提心,以及济世渡人,修道成佛的重要口诀。