AV-81装甲车是新加坡科技工程有限公司(Singapore Technology gies Kinetice)与爱尔兰泰摩尼公司于90年代末期合作研发的8×8轮式装甲车,也是新加坡自制的第一种装甲车。 此型装甲车拥有相当前卫的设计,各项装备采用模块化设计以满足不同的需求,由于使用了许多现成组件,大幅降低了研制成本及时程。该装甲车能根据用户作战需要转瞬间变成各式各样的炮塔或枪塔,比如装备共轴的40毫米榴弹发射器与7.62毫米机枪,或者选用带双向稳定装置的M242型25毫米机炮+7.62毫米同轴机枪的组合,以及仅配备105毫米低压反坦克炮。